Mit openSYDE und logi.CAD 3 mobile Arbeitsmaschinen anwenderfreundlich programmieren

openSYDE von STW ist Framework und Toolset für die Implementierung, Analyse, Wartung und Dokumentation von Funktionen und Programmen in Steuerungssystemen für mobile Arbeitsmaschinen und zeichnet sich vor allem durch seinen offenen Ansatz aus. Es bietet dem OEM frei nutzbare Schnittstellen zu Programmen und die Möglichkeit zur Integration von 3rd-Party-Komponenten.

Neben dem Lifecycle-Ansatz des Ecosystems, das den Maschinenhersteller über den gesamten Produktlebenszyklus begleitet, steht vor allem das Systemdesign der Steuerungsarchitektur inklusive ihrer Peripherie im Fokus von openSYDE. Hierfür stellt das Lifecycle-Tool die integrierte Programmierumgebung logi.CAD 3 bereit. logi.CAD 3 kann direkt aus openSYDE heraus gestartet werden und übernimmt automatisch – durch den in openSYDE integrierten Code-Generator – die Konfiguration für die Steuerungsprogrammierung.

Mit logi.CAD 3 lassen sich – gemeinsam mit dem Laufzeitsystem Micro-Runtime-System µRTS 3 – leistungsfähige und dennoch kostengünstige Lösungen realisieren. logi.CAD 3 bietet einen leistungsstarken ST-Editor (Strukturierter Text) sowie den grafischen FBS-Editor (Funktions-Baustein-Sprache). Die Engineering Plattform ermöglicht zudem die Integration von C und C++ Code sowie eine komplette Datenablage im ASCII-Format. Im Gegensatz zu proprietären Binärcodes anderer Anbieter macht dies eine Weiterverarbeitung einfacher – insbesondere im Zusammenspiel mit dem integrierten Codegenerator.

logi.CAD 3 basiert zudem auf dem Open-Source-Programmierwerkzeug Eclipse. Dadurch steht eine große Zahl von zusätzlichen Plugins zur Verfügung, viele davon sogar kostenfrei. Ein Beispiel hierfür ist die Unterstützung des Quellcodeverwaltungssystems GIT. Eclipse als Basis gewährleistet zudem eine langfristige Verfügbarkeit der Plugins.

Ein weiterer Vorteil von logi.CAD 3 und somit auch von openSYDE ist das bereits erwähnte Laufzeitsystem µRTS 3 der Programmierumgebung. Es benötigt nur etwa 30 kB Speicherplatz. Somit steht dem Maschinenhersteller nahezu der gesamte Speicher seiner Steuerung für die Integration seiner Applikationen zur Verfügung. Ebenfalls besonders schlank ist das von STW entwickelte CAN-Safety-Protokoll ECeS, das von den STW-Steuerungen der ESX-Familie unterstützt wird. Das SIL2/PL d-zertifizierte Protokoll reduziert die notwendige Datenmenge auf dem CAN-Bus signifikant, die Geschwindigkeit des Datentransfers ist im Vergleich zum CANopen-Safety-Protokoll jedoch höher.

Somit ergänzen sich openSYDE, logi.CAD 3 und die ESX-Steuerungsfamilie auf optimale Weise und stellen den Herstellern von Bau-, Land-, Forst- und Kommunalmaschinen sowie fahrerlosen Transportsystemen und mobilen Arbeitsrobotern ein perfektes Ecosystem für Systemdesign, Analyse, Monitoring und Service ihrer Maschinen zur Verfügung.

Über STW

Als international tätiges Unternehmen mit Headquarter in Kaufbeuren, stehen wir seit 35 Jahren für die Digitalisierung, Automatisierung und Elektrifizierung mobiler Maschinen. Mit generischen oder kundenspezifischen Produkten, Systemen und Lösungen, die in unserer Zentrale in Deutschland entwickelt und gefertigt werden, unterstützen wir unsere Kunden auf ihrem Weg, mit innovativer Technik ihre Maschinen zu den besten der Welt zu machen.

Ergänzt durch Partnerprodukte und begleitet durch unsere Schulungs-, Support- und Systemteams helfen wir mittelständischen Unternehmen und großen OEMs, die Leistung und Effizienz ihrer Maschinen zu steigern und die Sicherheit zu erhöhen. Durch die Kommunikation zwischen den Maschinen und die Vernetzung mit Cloud-Plattformen und Diensten von Partnern ermöglichen wir die Integration der mobilen Maschine in Geschäftsprozesse.